На основі запропонованого методу робастної Н2/НҐоптимізації розроблені системи управління польотом та системи автоматичного літаководіння для малих БПЛА з висотою польоту до 2000м, дальністю- до 500-600 км та швидкістю 250-300 км/год. Системи відрізняються від інших простотою, високою точністю стабілізації параметрів польоту в неспокійній атмосфері та робастністю щодо зміни параметрів об’єкта. Системи реалізовані та випробувані в польоті . Пропонується комплекс алгоритмів і програм математичного забезпечення для систем літаководіння і управління польотом малого БПЛА, виконаних в середовищі MATLAB та SIMULINK з урахуванням особливостей польотних завдань даного класу БПЛА та можливістю використання датчиків параметрів польоту (GPS та система повітряних сигналів).

Зовнішній вигляд БПЛА

a	b	c

Бортова схема управління

Інститут електроніки та систем управління
03058, Україна, Київ, проспект Космонавта Комарова, 1
Tел.: (38+044) 497-81-86, Факс: 408-53-33
E-mail: azarskov@nau.edu.ua